柴油錘按其結(jié)構(gòu)方式分導(dǎo)桿式和筒式。導(dǎo)桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導(dǎo)桿升降。打樁時，先將樁吊到樁架龍們中到位，再將柴油錘擱在樁頂，下降吊鉤將汽缸吊起，又松掉吊鉤讓汽缸降落套進柱塞，將封閉式在汽缸內(nèi)的氣體開展縮小，汽缸繼續(xù)降落，直到缸體外的壓銷肘節(jié)錘座上燃油泵的遙桿時，燃油泵就將油霧噴入主缸，油霧碰到著火點之上的高溫氣體，立即產(chǎn)生燃爆，爆發(fā)力往下沖擊使樁下移，往上頂推，使汽缸回暖，待汽缸再次沿導(dǎo)桿跌落時，又剛開始第二次沖擊循環(huán)系統(tǒng)。圓盤式柴油錘以汽缸做為錘座，并立即用延長了的缸套內(nèi)腔導(dǎo)向性，省掉了兩根導(dǎo)桿，柱塞是錘頭，可在汽缸中左右運動。打樁時，將錘座下邊的樁帽壓在樁頂部，用吊鉤提高柱塞，隨后掛鉤向下沖擊，縮小封閉式在汽缸中的氣體。并開展油泵、爆發(fā)、沖擊、通氣等工作中全過程。柴油錘的工作中是靠壓燃柴油來起動的，因而務(wù)必確保汽缸內(nèi)的封閉式氣體做到一定的壓縮比，有時候在軟基處理地層上打樁時,通常因為反沖力過小,縮小量不足而沒法點燃起爆，就必須用吊鉤數(shù)次吊起錘頭掛鉤沖擊，才可以啟動。柴油錘的錘座上附帶汽柴油噴射泵、汽車油箱、制冷水箱及樁帽。柱塞和缸套中間的活動空隙用彈性柱塞環(huán)密封。

運用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械。由樁錘、樁架及附設(shè)設(shè)備等構(gòu)成。樁錘依附于在樁架前側(cè)兩根平行面的垂直導(dǎo)桿（別名龍們）中間，用提高吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔體,在其后側(cè)設(shè)立卷揚機,用于吊裝樁和樁錘，樁架前邊有兩根導(dǎo)桿構(gòu)成的導(dǎo)向性架，用于控制打樁方位，使樁依照設(shè)計方案方向準確地貫入地層。塔體和導(dǎo)向性架能夠一起偏斜，用于打斜樁。導(dǎo)向性架還能沿塔體往下引伸，用于沿河岸或港口打水中樁。樁架能旋轉(zhuǎn)，也可以移形。打樁機的基礎(chǔ)技術(shù)參數(shù)是沖擊一部分凈重、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源于可分成落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

落錘打樁機樁錘是一鋼制重塊，由卷揚機用吊鉤提高，掛鉤后沿導(dǎo)向性架隨意降落而打樁汽錘打樁機樁錘由錘頭和錘座構(gòu)成，以蒸氣或壓縮空氣為動力，有人下單動汽錘和雙動汽錘二種。單動汽錘以柱塞或汽缸做為錘頭，蒸氣驅(qū)動錘頭升高，而隨后其沿錘座的導(dǎo)桿降落而打樁。雙動汽錘一般是由加劇的柱塞做為錘頭，以汽缸做為錘座，蒸氣驅(qū)動錘頭升高，再驅(qū)動錘頭往下沖擊打樁。左右往復(fù)的速度快,頻率高,使樁貫入地層時產(chǎn)生振動，能夠降低摩擦阻力，打樁效果非常的好。雙重不一作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，合理沖擊凈重可相對擴大，特性更強。汽錘的進排汽旋閥的換相可由人工干預(yù)，也可由裝在錘頭一側(cè)并隨錘頭升降的凸臺操作手柄自動控制，二種方法都可以調(diào)節(jié)汽錘的沖擊行程。